本のICタグを読み取り、データベースに問い合わせて必要な情報を取得。これをもとに、目的の書棚の前まで台車で動き、本をアームでつかんで書棚の決まった位置に返す。
台車は、床下に25センチ間隔で埋め込まれたICタグで位置を読み取りながら動く仕組みだ。
本を持ち上げ、書棚に入れようとしているロボット=茨城県つくば市梅園1丁目の産業技術総合研究所で
本のICタグを読み取り、データベースに問い合わせて必要な情報を取得。これをもとに、目的の書棚の前まで台車で動き、本をアームでつかんで書棚の決まった位置に返す。
台車は、床下に25センチ間隔で埋め込まれたICタグで位置を読み取りながら動く仕組みだ。
本を持ち上げ、書棚に入れようとしているロボット=茨城県つくば市梅園1丁目の産業技術総合研究所で