自動片づけ

 本を決められた書棚へ自動的に片づけるロボットの技術を、産業技術総合研究所(茨城県つくば市)などが開発し、24日公開した。将来は、図書館での実用化も目指したいという。

 本のICタグを読み取り、データベースに問い合わせて必要な情報を取得。これをもとに、目的の書棚の前まで台車で動き、本をアームでつかんで書棚の決まった位置に返す。
 台車は、床下に25センチ間隔で埋め込まれたICタグで位置を読み取りながら動く仕組みだ。

本を持ち上げ、書棚に入れようとしているロボット=茨城県つくば市梅園1丁目の産業技術総合研究所で

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