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Mini manuale Matlab

Un manualetto Matlab di Antonio Salvato

Sommario

Parte 1: Introduzione a Matlab……………………………………………. 3
Che cos’è Matlab?…………………………………………………………………….3
Launch Pad/Workspace………………………………………………………… 4
Command History/Current Directory………………………………………….. 4
Command Window……………………………………………………………… 4
Gli M-File……………………………………………………………………….. 4
Parte 2: Vettori e Matrici…………………………………………………..6
Introduzione………………………………………………………………………….6
Tre comandi basilari………………………………………………………………… 6
CD………………………………………………………………………………. 6
DIR……………………………………………………………………………….6
HELP……………………………………………………………………………..6
Scalari, Vettori e Matrici…………………………………………………………….7
Operazioni di base………………………………………………………………….. 9
Somma e Differenza……………………………………………………………10
Moltiplicazione e Divisione…………………………………………………….10
Trasposizione…………………………………………………………………..11
Elevamento a potenza………………………………………………………… 12
Operazioni avanzate………………………………………………………………. 12
INV…………………………………………………………………………….. 13
EIG…………………………………………………………………………….. 13
SIZE……………………………………………………………………………. 13
EYE……………………………………………………………………………..13
Numeri Complessi…………………………………………………………………..13
Parte 3: Polinomi…………………………………………………………. 15
Operazioni sui Polinomi…………………………………………………………… 15
ROOTS…………………………………………………………………………. 15
POLY…………………………………………………………………………… 15
CONV………………………………………………………………………….. 16
DECONV……………………………………………………………………….. 16
Scomposizione in fratti semplici…………………………………………………..16
RESIDUE……………………………………………………………………….. 17
Parte 4: Control System Toolbox…………………………………………18
Le variabili Sistema: ss,tf,zpk……………………………………………………..18
Operazioni sui sistemi dinamici……………………………………………………21
SSDATA………………………………………………………………………… 21
TFDATA…………………………………………………………………………22
ZPKDATA………………………………………………………………………. 22
MINREAL………………………………………………………………………..22
FEEDBACK………………………………………………………………………22
DCGAIN………………………………………………………………………… 22
Diagrammi di Bode, Nyquist, Nichols…………………………………………….. 23
1
PZMAP…………………………………………………………………………. 23
BODE……………………………………………………………………………23
BODEMAG……………………………………………………………………… 23
NYQUIST………………………………………………………………………..23
NICHOLS………………………………………………………………………..24
RLOCUS…………………………………………………………………………24
Risposta nel dominio del tempo………………………………………………….. 24
IMPULSE……………………………………………………………………….. 24
STEP…………………………………………………………………………… 24
LSIM…………………………………………………………………………….25
LTI Viewer…………………………………………………………………………..25
SISO Design Tool…………………………………………………………………… 26
Parte 5: Diagrammi 2D…………………………………………………… 30
Definizione di intervalli e funzioni………………………………………………..30
LINSPACE……………………………………………………………………….31
PLOT…………………………………………………………………………… 31
GRID…………………………………………………………………………… 33
BOX……………………………………………………………………………. 33
FIGURE………………………………………………………………………… 33
Parte 6: Diagrammi 3D…………………………………………………… 34
Definizione di domini a 2 e 3 dimensioni…………………………………………34
MESHGRID……………………………………………………………………… 34
Funzioni reali di due variabili reali………………………………………………. 35
Funzioni vettoriali di variabili reali……………………………………………….36
Rappresentazione grafica di funzioni……………………………………………..37
MESH……………………………………………………………………………37
SURF…………………………………………………………………………… 38
SHADING………………………………………………………………………..38
CONEPLOT…………………………………………………………………….. 39
STREAMLINE…………………………………………………………………… 40

 

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