Giuseppe Ciaburro-998 
MATLAB può essere utilizzato per rappresentare un sistema fisico o un modello. In questo tutorial, imparerete come inserire un modello di equazione differenziale in MATLAB. Cominciamo con l’analisi del modo di rappresentare un sistema fisico come un insieme di equazioni differenziali.
In questo esempio, prenderemo in considerazione un trenino composto da un motore e una macchina. Supponendo che il treno viaggia in una sola direzione, vogliamo applicare il controllo al treno in modo che abbia una partenza regolare e stop, con un giro a velocità costante.
La massa del motore e la vettura sarà rappresentato da M1 e M2, rispettivamente. I due sono tenuti insieme da una molla, che ha il coefficiente di rigidità k. F rappresenta la forza applicata dal motore, e la lettera greca, mu (che sarà anche rappresentata dalla lettera u), rappresenta il coefficiente di attrito di rotolamento.
SOMMARIO
-Train system
-Free body diagram and Newton’s law
-State-variable and output equations
-MATLAB representation
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