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Il PID rappresenta un sistema di controllo proporzioanle, integrale e derivativo, in questo tutorial vedremo coem utilizzare tale sistema di controllo con l’ausilio di Matlab. Questo tutorial vi mostrerà le caratteristiche di ciascuno dei seguenti controlli: proporzionale (P),integrale (I), e derivativo (D), e come usarli per ottenere una risposta desiderata. In questo tutorial, si prenderà in considerazione il seguente sistema di retroazione unitaria. La massa del motore e la vettura sarà rappresentato da M1 e M2, rispettivamente. I due sono tenuti insieme da una molla, che ha il coefficiente di rigidità k. F rappresenta la forza applicata dal motore, e la lettera greca, mu (che sarà anche rappresentata dalla lettera u), rappresenta il coefficiente di attrito di rotolamento.

SOMMARIO

-Introduction
-The three-term controller
-The characteristics of P, I, and D controllers
-Example Problem
-Open-loop step response
-Proportional control
-Proportional-Derivative control
-Proportional-Integral control
-Proportional-Integral-Derivative control
-General tips for designing a PID controller

Matlab PID Tutorial