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Simulink Modeling Tutorial

Un tutorial sulla modellazione in ambiente Simulink

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In Simulink, è molto semplice rappresentare un sistema fisico o un modello. In generale, un sistema dinamico può essere costruito a partire dalle sole fondamentali leggi fisiche. Dimostreremo tutto questo con un esempio.

In questo esempio, prenderemo in considerazione un trenino composto da un motore e una macchina. Supponendo che il treno viaggi in una sola direzione, vogliamo applicare il controllo al treno in modo che abbia una partenza regolare e poi uno stop, con un giro a velocità costante.

La massa del motore e la vettura sarà rappresentato da M1 e M2, rispettivamente. I due sono tenuti insieme da una molla, che ha il coefficiente di rigidità k. F rappresenta la forza applicata dal motore, e la lettera greca, mu (che sarà anche rappresentata dalla lettera u), rappresenta il coefficiente di attrito di rotolamento.

Simulink Modeling Tutorial