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Il periodo di rotazione siderale della Terra, detto giorno siderale. è di 23 ore, 56 minuti e 4,091 secondi di tempo medio e va lentamente allungandosi col tempo poiché la Terra rallenta a causa della caduta di meteoriti e dell’attrito prodotto dalle maree. Conseguenze della rotazione terrrestre sono la rotazione diurna apparente del Sole e il fenomeno della scomparsa diurna delle stelle.
Il movimento di rotazione della Terra avviene da ovest verso est. Poichè noi ci muoviamo insieme alla Terra su cui poggiamo i piedi ci sembra che sia il Sole a muoversi da est verso ovest; è lo stesso effetto che ci colpisce in automobile quando ci sembra che siano gli alberi ai lati della strada a muoversi e spostarsi all’indietro.